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動(dòng)物體內(nèi)供血液和淋巴流通的封閉式管道系統(tǒng)，包括互相連系的心血管系和淋巴管系。心血管系由心臟和血管組成; 淋巴管系是靜脈的輔助管道。心臟的節(jié)律性收縮和舒張推動(dòng)血液和淋巴在體內(nèi)循環(huán)。

無脊椎動(dòng)物的循環(huán)系統(tǒng) 單細(xì)胞動(dòng)物、海綿動(dòng)物、腔腸動(dòng)物和扁形動(dòng)物均未形成特殊的循環(huán)系統(tǒng)。紐形動(dòng)物開始出現(xiàn)簡(jiǎn)單的閉管式循環(huán)： 具有一背血管和兩側(cè)血管，以橫血管相連，無心臟，血液流動(dòng)是借體壁肌及血管的收縮實(shí)現(xiàn)的，但方向不定。環(huán)節(jié)動(dòng)物有完善的閉管式循環(huán)，主要靠背血管和連接背、腹血管的4對(duì)具心瓣的環(huán)血管——心的節(jié)律性舒縮推動(dòng)血液循環(huán)。背血管主要收集第14節(jié)以后的腸背血管和 ......