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血液在心血管系統(tǒng)中周而復(fù)始定向流動的過程。在心臟的推動下，血液沿著血管按一定方向不停地流經(jīng)全身各器官組織，完成氣體、營養(yǎng)分、代謝終產(chǎn)物、鹽類等物質(zhì)的運輸、交換和熱量、體液分配等作用，保證機體的正常生理活動。

血液循環(huán)系統(tǒng)可分為開放式循環(huán)系統(tǒng)和封閉式循環(huán)系統(tǒng)。無脊椎動物中的絕大多數(shù)節(jié)肢動物和許多軟體動物是開放式循環(huán)系統(tǒng)，即血液由心臟泵出，經(jīng)過動脈進入開放的體液腔(血腔)，然后由心臟壁上的開口(心門)回到心臟。血腔是內(nèi)臟器官之間的空隙，所含的血淋巴可直接浸浴組織。開放循環(huán)的血腔占體容量的20～40%; 血壓很低，為≤5～10 mmHg。某些環(huán)節(jié)動物、棘皮動物 ......