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將重物進(jìn)行垂直升降和水平移動(dòng)的一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)械。廣泛使用在起重、吊運(yùn)、裝卸、安裝等作業(yè)。簡(jiǎn)易的起重設(shè)備一般是作垂直或水平單一動(dòng)作的，用人力驅(qū)動(dòng)。起重機(jī)則具有垂直升降、水平移動(dòng)、回轉(zhuǎn)、變幅等多動(dòng)作，一般由動(dòng)力、機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)三部分組成。主要有起升、運(yùn)行、變幅、回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)。動(dòng)力分內(nèi)燃與電動(dòng)兩種。起重機(jī)械按結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)繁不同大體可分為①簡(jiǎn)易起重設(shè)備：有千斤頂、滑輪組、倒鏈(亦稱葫蘆差動(dòng)滑輪)、卷揚(yáng)機(jī)、絞盤(亦稱絞磨)等。②臂架型起重機(jī)：有桅桿式、塔式、門座式、鐵路式、浮式、汽車式、輪胎式、履帶式等。③橋式類型起重機(jī)：有梁式、通用橋式、龍門式 ......