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古代提取井水灌溉農(nóng)田的機(jī)械。漢代王褒《僮約》有“削治鹿盧”句，鹿盧即轆轤。山東漢墓畫(huà)像石中有轆轤提水圖，說(shuō)明至少在漢代就已經(jīng)發(fā)明。轆轤一直為后代所沿用。如《齊民要術(shù)》：“井別作桔槔、轆轤。井深用轆轤，井淺用桔槔。”唐宋時(shí)，轆轤使用已相當(dāng)普遍。轆轤本來(lái)只系一汲器，后來(lái)發(fā)展為在同一轆轤上裝上兩條繩子，向相反方向纏繞，下端各系一個(gè)汲器，稱為雙轆轤。這種雙轆轤始于何時(shí)尚不清楚，至少在宋代當(dāng)已出現(xiàn)，王禎《農(nóng)書(shū)》對(duì)轆轤記載頗詳：“轆轤，纏綆械也。……井上立架置軸，貫以長(zhǎng)轂，其頂嵌以曲木，人乃用手掉轉(zhuǎn)，纏綆?kù)遁灒〖称鳌；蛴秒p綆而逆順交轉(zhuǎn) ......