研究水流微團(tuán)的軌跡、速度和加速度與作用在水流微團(tuán)上各種力的關(guān)系的學(xué)科。在19世紀(jì)40年代以前水動(dòng)力學(xué)只限于研究忽略液體粘滯性的理想水動(dòng)力學(xué)。當(dāng)計(jì)入由于液體的粘滯性而產(chǎn)生的阻力時(shí),稱為粘滯性水動(dòng)力學(xué)。此時(shí)液體運(yùn)動(dòng)的微分方程稱為納維埃-斯托克斯方程,該方程是由納維埃(M.Navier)于1823年提出,并由斯托克斯(G. G. Stokes) 于1845年最后完成的。其形式為: