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前后輪都驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)。

發(fā)展簡史 早在20世紀(jì)初歐洲就曾制造過裝有鐵輪的四輪驅(qū)動拖拉機(jī)，但長期來在農(nóng)業(yè)上未獲廣泛使用。60年代各國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展要求增大拖拉機(jī)功率，改善在粘重、潮濕土壤和坡地作業(yè)的適應(yīng)性和擴(kuò)大綜合利用，四輪驅(qū)動拖拉機(jī)才逐步發(fā)展起來。當(dāng)時作為后輪驅(qū)動變型的四輪驅(qū)動拖拉機(jī)裝用類似汽車的前驅(qū)動橋和側(cè)置的傳動軸，轉(zhuǎn)彎半徑大、地隙低，牽引性能也不夠理想。此外，還曾出現(xiàn)過同側(cè)輪胎用鏈條傳動，采用履帶轉(zhuǎn)向方式的四輪驅(qū)動拖拉機(jī)以及用兩臺后輪驅(qū)動拖拉機(jī)串聯(lián)而成的四輪驅(qū)動拖拉機(jī)，但均因性能不佳而被淘汰。而在串聯(lián)拖拉機(jī)概念上發(fā)展起來的 ......