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中國古代最早使用的也是最主要的農(nóng)用動(dòng)力是人力，其次是畜力，再次是水力，最后是風(fēng)力。

在整個(gè)漫長的原始農(nóng)業(yè)時(shí)期都是靠人力耕作，畜力被引用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中可能是始于商周時(shí)期，畜力最早是用于耕地機(jī)械——耕犁和牽引。中國畜耕始于何時(shí)，學(xué)術(shù)界尚無定論，雖有主張始于原始社會(huì)末期，或主張始于殷商的人，更多人是主張始于春秋時(shí)期。在考古發(fā)掘中雖然發(fā)現(xiàn)過商代的石犁和銅犁鏵，但只證明商代有犁耕，卻無法證明有牛耕。在西周的文獻(xiàn)上或考古發(fā)掘中也缺乏有牛耕的證據(jù)。目前關(guān)于牛耕最早的明確記載是《國語·晉語九》：“夫范、中行氏不恤庶難，欲擅晉國，今其子孫將耕于齊， ......