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以乳汁哺育幼仔的胎生脊椎動(dòng)物(單孔類卵生)，亦稱獸類。是動(dòng)物界中最高等的類群。其中除馬、牛、羊、豬、貓、狗、兔等家畜以及虎、鹿、象、鼠、刺猬、蝙蝠、鯨等野生種類外，也包括人類。本綱動(dòng)物大小相差十分懸殊。小如巢鼠(Micromys minutus)，長(zhǎng)不足70mm，重不足10克; 大如藍(lán)鯨(Balaenoptera musculus)，長(zhǎng)30多米，體重可達(dá)100噸以上。

特征 胎生和哺乳。除單孔類為卵生、有袋類的胎盤(pán)極不完善之外，一般哺乳動(dòng)物為胎生。胎兒均在子宮內(nèi)發(fā)育，通過(guò)胎盤(pán)與母體進(jìn)行物質(zhì)交換——吸取營(yíng)養(yǎng)、排除廢料。子宮有雙子宮、對(duì)分子宮、雙角子宮和單子宮4種類型(見(jiàn)生殖系統(tǒng))。有乳腺分泌乳汁，用以哺育幼仔 ......