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利用可折疊、伸縮的臂架抓取木材的液壓起重機(jī)械。分移動(dòng)型和固定型兩種。移動(dòng)型的液壓起重臂安裝在汽車、拖拉機(jī)、橋類起重機(jī)及平臺(tái)車上，用于各種楞場(chǎng)的木材裝卸、選材和喂料作業(yè)。固定型多用于貯木場(chǎng)的原條定點(diǎn)供料。

移動(dòng)型液壓起重臂主要由立柱橋、支腿、立柱、臂系、抓具和液壓系統(tǒng)等組成(見圖)。立柱橋是液壓起重臂的機(jī)座，用高強(qiáng)度螺栓與汽車車架固緊。支腿由支腿橋和支腿油缸組成。支腿橋裝在立柱橋內(nèi)，可以相對(duì)移動(dòng)，變更支腿的支撐距離。支腿油缸經(jīng)立柱橋?qū)④嚰苤纹饋?lái)，保證作業(yè)的穩(wěn)定性。立柱的上部與臂系鉸接， 下部裝在立柱橋內(nèi)，與立柱橋內(nèi)的齒條油缸相嚙合。 ......