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一種自行式能進(jìn)行鏟、裝、運(yùn)、卸作業(yè)的土石方機(jī)械(見圖)。主要由三部分組成：①發(fā)動(dòng)機(jī);②底盤含行走機(jī)構(gòu);③工作裝置。可適用于土石方和散狀物料的裝卸、輕度挖掘、推土、清理場(chǎng)地、起重、牽引等多種作業(yè)。依據(jù)其不同的作業(yè)和結(jié)構(gòu)類型，一般按下列方法分類：按行走系統(tǒng)特點(diǎn)分為輪胎式和履帶式。前者機(jī)動(dòng)、靈活、用途多，發(fā)展較快。后者具有挖掘力強(qiáng)、重心低、穩(wěn)定性好、接地比壓小，在松軟和不平路面上工作，通過性好。按轉(zhuǎn)向方式特點(diǎn)分為整體式和鉸接式。后者采用鉸接式車架，由于轉(zhuǎn)向半徑小，提高了機(jī)動(dòng)靈活性，絕大多數(shù)輪胎式裝載機(jī)都選用這種結(jié)構(gòu)。按動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的不同， ......