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進(jìn)行水下開挖的一種施工機(jī)械。其工作原理是用船首的各型絞刀將水下泥土絞切成泥水混合物，經(jīng)離心式泥漿泵從水下吸入由排泥管系排送至棄土場地。其結(jié)構(gòu)一般可分為：①挖泥系統(tǒng)，包括絞刀、軸、橋架、絞刀吊架、絞刀回轉(zhuǎn)及升降機(jī)構(gòu);②吸揚(yáng)系統(tǒng)，包括吸泥管、泥泵、排泥管;③行走系統(tǒng)，包括定位樁及其吊架(或定位樁臺車)、工作絞車(或液壓缸)。動力大都用柴油機(jī)，也有接岸電作動力源的。其驅(qū)動方式由于近年來液壓技術(shù)發(fā)展很快， 大有由液壓驅(qū)動代替電力驅(qū)動之勢。其組成根據(jù)各裝置的特點和性質(zhì)可分成工作機(jī)構(gòu)、主動力裝置、服務(wù)于主動力裝置的輔機(jī)和設(shè)備、移動船體和裝置燃料等用 ......