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研究水力機械轉(zhuǎn)輪中水流運動的一門學科， 是水力學的一個分支。它闡述水力機械的工作原理及其轉(zhuǎn)輪水力設(shè)計的理論基礎(chǔ)。早在原始時代，人們就制造了簡單的水力機械，2000多年前， 中國就發(fā)明了水碓。公元前2～3世紀埃及人已應(yīng)用阿基米德螺旋水泵。18世紀以后，現(xiàn)代化的葉片式水力機械在各國已開始制造。歐拉(L. Eular)首先提出渦輪機理論的基本方程，這個方程奠定了各種渦輪機的理論基礎(chǔ)。20世紀初， 茹可夫斯基(H. E. Жуковский)發(fā)表了關(guān)于平面平行流中作用于機翼上升力的學說，被公認是機翼升力理論的基礎(chǔ)。以后茹可夫斯基等人又不斷深入研究，完善并創(chuàng)立了機翼和翼柵理論，成為設(shè) ......